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         龍門式起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。適用于堆場及廠房內無牛腿支撐的場合下使用，形式分半龍門式起重機和龍門式起重機。可靠性，安全性高易于維護無需改變廠房結構，滿足物流需求。

         龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力

龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大，為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。

     安裝電氣設施，鋪電器線路，拆除纜繩、地錨等設備。一切就緒后準備試車。試車時，按質檢部門制定的記錄單的要求做好記錄。

     用單臺吊用單臺汽車吊吊裝司機室、梯臺、人行走臺、欄桿等附件到固定的位置上。

     車把起吊小車吊裝于小車軌道上、調整，使小車車輪踏面與軌道面接觸。

     操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。

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